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An der höchsten Stelle der Vorstadt befindet sich der Katzenturm. Erbaut im 14. Jahrhundert. Der einzige begehbare Befestigungsturm. Ein Wahrzeichen der ehemaligen Reichsstadt. Anfang des 18. Jahrhundert wurde ein Gefängnis im Untergeschoss und eine Türmerwohnung in der 3. und 4. Etage eingebaut. Die letzten Bewohner waren der Schweinehirt und seine Familie. Heute ist der Turm unbewohnt. Bei einer Begehung erklären die Türmerin und der Türmer, die den Turm ehrenamtlich betreuen, die Aufgaben des Türmers im Mittelalter.

Der Katzenturm ist nicht barrierefrei und auch nur mit gutem Schuhwerk (keine Flipflops oder Schuhe mit hohen Absätzen) begehbar.
Kinder nur in Begleitung von Erwachsenen.